Академический словарь русского языка - летяга

-и, ж.

Животное из отряда грызунов, похожее на белку, у которого передние ноги соединены с задними широкой летательной перепонкой.

Это оказалась летяга. --По бокам {у нее} между передними и задними ногами имеется эластичная складка кожи, которая позволяет ей планировать от одного дерева к другому. Арсеньев, По Уссурийской тайге.